CNC머신 아두이노 업그레이드 1편(Arduino GRBL CNC)

안녕하세요 종백이입니다 😎

오늘은 고장난 미니 CNC선반 아두이노로 고쳐서 사용하는 방법에 대해 이야기해보려고 합니다!

한번 해보니 사실상 재료만 있으면 새로 만드는 것과 다를 게 없긴 하네요 ㅎㅎ

 

여자친구 창고에서 고요히 잠들어있던 CNC가 있었습니다.. 아무도 안 쓰길래 갖고 가도 되냐고 물어봤더니 된다고 하더라고요! 바로 들고 왔습니다 ㅎㅎ

잠들어있는 CNC선반

아마존에서 저가형으로 흔히 판매하는 모델이더라고요! 기판은 다 뜯은 후 찍었는데 원래 선이 모두 연결되어 있었습니다 ㅎㅎ 저가형 PCB라 그런지 도선이 뜯겨있더라고요! 응급조치를 하기보다 이런 일이 또 일어날 수도 있으니 그냥 아두이노로 대체하기로 마음먹었습니다 ㅎㅎ

 

PCB 납땜 하는곳이 뜯김 ㅎㅎ

우선 추가해 준 아이템 목록과 필요 프로그램 목록을 말씀드리면

• 아두이노 우노
• 아두이노 CNC 실드
• 파워서플라이 (24V)

프로그램

• GRBL
• UGS

Download - UGS

GitHub - grbl/grbl: An open source, embedded, high performance g-code-parser and CNC milling controller written in optimized C t

위 목록에 있는 것들을 이용하여 새로 만들었습니다 ㅎㅎ 한번 만든 과정을 쭉 말씀드려 보겠습니다! 혹시 따라 만드시는 분들 중에 스텝모터 드라이버가 따로 없는 분들은 3개 구매해주셔야 합니다.

 

스텝 모터 드라이버 분해 후 CNC실드에 옮기기

우선 기존 기판에서 선을 모두 제거하고 스텝모터 드라이버를 제거해 줬습니다. 이 스텝 모터 드라이버는 CNC 실드에 그대로 사용해야 합니다 ㅎㅎ

기존 PCB 기판에서 CNC쉴드로 이동

제거한 스텝모터 드라이버를 아두이노 CNC 실드에 장착해 줍니다! 위아래 방향을 잘 보고 장착해주셔야 합니다 ㅎㅎ 기존 스탭모터 드라이버 하나가 고장이 나있어 하나는 새로 샀는데 미니 방열판도 하나 같이 줬길래 하나는 미니방열판도 달려있습니다 ㅎㅎ 아주 귀엽군요??

 

CNC 실드 선 연결

이제 CNC 실드에 선을 연결해 보겠습니다! 스탭 모터에서 나오는 선을 각각 연결해 줘야 하는데 각 축에 맞게 연결을 해주셔야 합니다.

 

CNC 실드에 자세히 보시면 X, Y, Z 가 쓰여있습니다.

아두이노 CNC 쉴드

X 축 모터에서 나오는 선은 X에 연결하고 나머지 축도 각 죽에 맞게 연결하시면 됩니다! 

모터 선 연결 방법

모터에서 붉은 선이 가장 가장자리에 있는데 그 붉은 선을 제가 실드 동그라미 친 부분부터 위로 쭉 연결하시면 됩니다!

맨 위에 제가 선을 연결한 사진은 선 연장을 해서 선색이 모두 제 각각입니다. 위 순서 잘 보고 연결해 주세요 ㅎㅎ

 

파워 서플라이 연결

파워 서플라이는 필요 없이 12V 어댑터만 사용해도 되는 거지만 추후 모터 업그레이드도 하고 싶어서 파워 서플라이를 장만했습니다 ㅎㅎ

 

위에 보시면 아두이노 실드 전원 전압 범위는 12V에서 36V이고 DC 모터는 24V정도에서 사용해야 하기 때문에 24V 출력이 가능한 파워 서플라이를 사용했습니다!

 

LRS 350-24라는 모델명 제품을 사용하였고 여기서 350은 출력 350W를 말하는 것이고 24는 24V까지 출력이 가능하다고 하는 것입니다! 아래 사진 동그라미 친 부분을 통해 출력 볼트를 24V 이하로 조절할 수 있습니다.

파워 서플라이

위 파워서플라이에서 +V 된 곳이 +고 -V 된 곳이 -입니다. 각각 DC 모터의 +,- CNC 실드의 +,-를 연결해 줍니다. 맨 우측은 220V가 직접 들어오는 선으로 색상을 위와 같이 연결해 주시면 됩니다!

 

이렇게 하드웨어 연결은 모두 끝났습니다! 아주 쉽죠?! 그냥 순서에 맞게 연결만 해주면 됩니다 ㅎㅎ

전체 연결 사진

 

다음 2편에서는 모두 무료 소프트웨어만 사용해서 CNC를 움직여보겠습니다.

CNC를 움직인 후에는 원하는 만큼 움직일 수 있게 교정 과정도 거쳐야 하는데 교정 과정도 아주 쉽고 자세하게 알려드리겠습니다 ㅎㅎ 생각보다 정교해서 놀랐네요 ㅎㅎ

 

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